Esta es una de las misiones de preparación de la misión principal "El bloqueo". Puedes realizarla con cualquiera de los tres personajes, pero el más recomendable es Franklin por su habilidad especial de conducción.
Ponte un marcador violeta en el punto HS que hay más al este en el mapa, en Mirror Park. Se trata del camión de basura, así que estará en movimiento. En cuanto alcances a verlo, éste aparecerá como un icono azul en el radar. Intercéptalo con tu coche para hacer que se pare. Baja y roba el vehículo como harías habitualmente.
Esto disparará el nivel de búsqueda policial de dos estrellas, así que tendrás que disuadirlo antes de llevarte el camión. Puedes escapar con él empleando las técnicas de siempre o dejarlo aparcado en algún sitio y usar otro vehículo para escapar. Una vez la policía deje de buscarte, el camión te aparecerá marcado como un icono azul en el mapa. Llévalo al destino siguiendo la ruta amarilla y baja del camión. El personaje que hayas escogido llamará automáticamente para informar.