En Dragon's Dogma 2 tienes la posibilidad de llegar a lugares elevados usando la Levitación del Mago, o bien usando la Aterida para crear bloques de hielo. Y aunque puedes volar con un grifo no podrás controlar la dirección, para eso debes agarrar una harpía (aparece con H en el juego, qué quieres que le haga) y dirigirla.
Cómo volar con una harpía
Bueno, en principio bastaría con agarrarte a las harpías salvajes que hay por el mundo, pero si haces esto no conseguirás el logro/trofeo relacionado, que seguramente sea lo que te lleve a intentarlo. Para hacerlo, antes necesitas conseguir una Baliza de Boréadas. Puedes comprarla en algunos establecimientos, o conseguirla en mazmorras como la Gruta de Drabnir.
Ahora, lo único que debes hacer es ir a una zona de campo abierto, usar la Baliza de Boréadas y agarrarte a las patas de la harpía.
Puedes subir o bajar la altura con los botones que aparecen en la esquina inferior derecha de la pantalla, y controlar la dirección libremente.