Hay 17 torres de comunicación en el mapa de Far Cry 4. Ve a por la primera, que está defendida por unos pocos soldados.

El juego te dará como consejo que dispares a una colmena de abejas, hazlo y estos insectos acabarán con el tipo que está frente a la puerta. Mata al resto, que no serán muchos.
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La subida por la torre no tiene mucha complicación, sube las escaleras, sal al exterior cuando sea necesario y llega a la parte superior, donde quizás te ataque un águila. Ve a la radio y destrúyela