Respuesta corta: no. Respuesta larga: no, pero.
Las Marcas nos piden que hagamos montones de cosas: recorrer X distancia en telaraña, Y metros escalando una pared, derrotar Z enemigos pegándolos a las paredes... Las recompensas rozan lo absurdo por lo ridículamente inútiles que son. Hablamos de, en el mejor de los casos (y eso cuando llegues al nivel 3) 100 puntos de experiencia por una hora de esfuerzo.
Tampoco hay recompensas especiales por completarlos todos ni nada por el estilo.
Simplemente hay un trofeo por completar el nivel 1 de una Marca de Travesía y otra de Combate.