Tenemos doce compañeros con los que podremos aumentar nuestro nivel de afinidad, y cuando llegue al máximo recibiremos una habilidad extra especial. Además, en caso de que pueda haber romance también podremos llevarlo a cabo.
Éstas son las habilidades extra que nos puede dar cada uno de los personajes:
Cait: Los puntos de acción se regeneran más rápido si tu salud está por debajo de 25%.
Codsworth: +10 de resistencia al daño contra las armas de energía robóticas.
Curie: Si tu salud está por debajo del 10%, una vez al día recuperas 100 puntos de golpe.
Deacon: Los Stealth Boy duran un 40% más y haces un 20% más de daño con ataque sigiloso.
Hancock: Cuando tengas más de 250 de radiactividad consigues críticos un 20% más rápido.
Macready: La precisión en los tiros de la cabeza en el V.A.T.S. aumenta un 20%.
Nick Valentine: A la hora de hackear tienes una oportunidad extra, y puedes intentarlo de nuevo en la mitad de tiempo.
Paladin Danse: Un 20% más de daño contra los necrófagos salvajes, super mutantes y synths.
Piper: Doble de experiencia al descubrir nuevos lugares y al lograr persuadir para conseguir más chapas.
Preston Garvey: +20 de resistencia al daño y haces +20% de daño si te enfrentas a tres o más enemigos.
Strong: Cuando tu salud cae por debajo del 25% haces un 20% más de daño con armas cuerpo a cuerpo.
X6-88: +20 de resistencia a la energía.