Este modo lo tienen todos los planetas, en él podemos viajar libremente por las zonas (no por todas, algunas de alguna misión en específico o los puntos finales de los Asaltos son inaccesibles) nos podemos dedicar a eliminar enemigos si tenemos contratos activos, buscar cofres y materiales del planeta y en las zonas abiertas encontramos balizas que usando el espectro sobre ellas nos darán pequeñas misiones a completar, como matar a cierto tipo de enemigos (siempre dentro del planeta donde estemos), escanear algún entorno de interés para algún miembro de la Torre etc, las misiones de baliza nos dan Reputación de la Vanguardia (ver sección Nivel 20+ por si queremos unirnos a una facción) y puntos de PE.
A continuación dejo un listado con las misiones que he realizado en cada planeta, seguramente haya más, ya que en la Tierra y la Luna tengo 2 de 500 PE, que son eliminar a blancos en concreto y supongo que en Venus y Marte habrá también 2 aunque solo tengo 1
Patrulla la Tierra
+10 Reputación de la Vanguardia + 250 PE
-La cantata del Helio - Analiza la huella de neutrones
-Barrer y Limpiar - Castiga a los enemigos de la Luz
-Caza del Eter - Acaba con Cáidos y Escoria, reúne suministros de Éter
-Inducción de Dolor - Busca Vándalos caídos para obtener varas de inducción
-Vacío Clásico - La órbita muerta está buscando telemetría aeroespacial de la Edad de Oro
-Objeto 630 - Obtén una muestra de Iridio y Uranio
-Cortar Conexión - Eliminar a un sirviente caído
-Cosmodromo acordonado- Elimina Enemigos
-Cosecha de Cáscaras- Busca cadáveres de la colmena
-Agujero en la Pared - Investiga las cuevas del Polillero
-Impulso Específico - Analiza una muestra de combustible de la Edad de Oro
-Tasador de Chatarra- Proporciona un análisis de los restos en la zona
-Ritos de Obediencia - Mata especímenes de Escoria
-Como un puñado de Hormigas - Elimina Enemigos
-Informe de Campo - Proporciona una evaluación del campo de batalla
-Historia del Vuelo - Recupera registros de vuelo para la Nueva Monarquía
+ 25 Reputación de la Vanguardia + 500 PE
-Lucha por la Justicia - Elimina a un Vándalo que va rumbo a un grupo refugiado tras la muralla
-Aguijones para el recuerdo - Destruye al aguijón de sensores
Patrulla la Luna
+10 Reputación de la Vanguardia + 250 PE
-Limpieza de la superficie - Eliminar Enemigos
-Reconoce sus pecados - Mata a Caídos y recoge su tela de temple
-Caza del Éter - Acaba con caídos Escoria y Vándalos
-Control de Sembrador- Analiza un componente de un sembrador de la colmena
-Inducción de Dolor - Busca Vándalos Caídos para obtener varas de inducción
-La Vía de Entrada - Explora la entrada a la Colmena
-Buscar y Recuperar - Explora una colonia cerca de la Boca del Infierno
-Explora la superficie Lunar en busca de enemigos de la Ciudad
-Ritos de Obediencia - Mata especimenes de Escoria
-Niega su poder - Mata Caídos y recupera los núcleos de choque
-Drones defensivos de vuelo bajo - Mata aguijones y recupera sus restos
-En las Profundidades - Investiga las cámaras de lanzamiento
-Cosecha de cáscaras - Busca cadáveres de la colmena y obtén sus escamas
-Prácticas de tiro -Elimina enemigos de la Ciudad
-Localizador de Reliquias - Analiza una reliquia de la Colmena
-Colonia Perdida - Escanea el entorno en la Boca del Infierno
-Hecha para Durar - Analiza la estructura de la Colmena (Templo de Crota)
-La vía de Entrada - Explora la entrad a la Colmena
-El Alijo - Escanea tecnología en la boca del infierno
+ 25 Reputación de la Vanguardia + 500 PE
-La maga muerde el Polvo - Derrota a la Maga
-Mas duro Caen - Acaba con la monstruosidad de la colmena.
Patrulla Venus
+10 Reputación de la Vanguardia + 250 PE
- Uno si es por Tierra - Captura la destrucción del Colectivo de Ishtar para la Ciudad
-Un Ave Caída - Escanea la nave Caída estrellada en Ishtar
-Guerra Subsidiaria - Derriba Aguijones y recupera sus motores Subfusores
-Todo esta en el juego - Mata Caídos saqueadores y busca cinchas de cable en sus restos
-Caza del Éter - Acaba con caídos Escoria y Vándalos
-Pega Fuerte - Localiza Arpías Vex y recoge sus desestabilizadores
-Harán falta más balas -Elimina enemigos
-Ritos de Obediencia - Mata especimenes Escoria y recoge sus conexiones
-Despertar Invernal - Analiza un alijo de tecnología en la Guarida de Invierno
-Azotados - Localiza Goblins y hazte con sus piezas
-Pasad la Antonrcha - Mata a Minotauros y recupera sus uniones
-Funde la Chatarra - Busca Vex blindados y elimínalos (cualquier Vex)
-El tiempo es el enemigo - Analiza las puertas de transferencia Vex en los Riscos
-Disparar a matar - Elimina Enemigos (cualquier tipo)
-Eco..Eco...Eco.. - Investiga la actividad enemiga bajo la Acedemia
-Funciona -Analiza una reliquia para el Criptarca, (Espacio público Ishtar)
-Inducción de Dolor - Busca Vándalos caídos y obtén varas de inducción
-Energía Solar - Amanda requiere un escaneo de un equipamiento Guardián (Costa Olvidada)
-Estilo de Lucha - Proporciona datos de las tácticas enemigas
-Kilovatios-Hora - Escanea un Pulso en la Costa Devastada
-Como Funciona?? - Mata Minotauros Vex y recupera componentes
-Claro Cristalino - Elimina unidades Vex y recupera sus lentes de enfoque
-Rotativa del Desastre - Recoge juntas rotativas de cualquier Vex
+ 25 Reputación de la Vanguardia + 500 PE
-Imposible de Frenar - Mata al Hobgoblin casi invencible (La Conexión)
Patrulla Marte
+10 Reputación de la Vanguardia + 250 PE
-Torre Bajo Arena -Busca actividades Vex o Cabal en el Palacio de Polvo
-Recuperación - Caza Cabal equipados con hebras de hilo metálico
-Claro Cristalino - Caza Vex y recupera sus lentes de enfoque
-Un Placer Conocerte -Acaba con un Centurión Cabal
-Todavía en Pie - Analiza la construcción material de las Oquedades
-Eso tiene que Doler - Mata enemigos por todo Marte
-Un ciego guía a otro ciego - Explora la base del Rubicón
-Mal Día para ser Arpía - Acaba con una Arpía Vex en las ruinas de Liberación
-Oídos en el Cielo - Inspecciona Clovis Bray para la Nueva Monarquía
-Me recibes? - analiza las comunicaciones en de larga distancia Cabal (Paramos Rubicon)
-Que no quede ni uno - Elimina enemigos
-Múltiples Húespedes.-Elimina Psiónicos, para recoger simbiontes
-Conoce a tu enemigo - Analiza el interior de la fortaleza cabal (Valle de los reyes)
-Soy un ordenador - Escanea maquinaria (Paramos Rubicón)
-Les falta un tornillo - Localiza a los cabal y arrebátales sus tornillos posta
-Fórmula Propulsora - El armero requiere un análisis de Clovis Bray
-Azotados - Localiza Goblins y hazte con sus piezas
-Informe de Campo - Encuentra un punto de observación
-Inteligencia Electrónica - Analiza la red de seguridad Cabal
-Pasado Enterrado - Realiza un análisis de materiales para el Criptarca
-Dale al Látigo - Mata Arpías y Hobgoblins Vex
+ 25 Reputación de la Vanguardia + 500 PE
-Blanco Problemático - Elimina a un Falange Cabal (Palacio de Polvo)