Para entablar un romance con un compañero, primero tenemos que tener afinidad al máximo con él. Luego, con ese nivel máximo, habla con él y acabarán saliendo opciones de flirteo (con persuasión). Cuanto mayor carisma tenga nuestro personaje, más posibilidades tendremos de que ocurra el romance.
Antes de lograr la afinidad máxima con nuestro personaje el juego nos irá indicando si le van gustando nuestras acciones, y en qué estado está nuestra relación con el personaje en cuestión.
También podremos usar opciones de peloteo y flirteo antes del nivel máximo, logrando aumentar nuestra relación con el personaje si tenemos éxito.
Compañeros con los que puede haber romance: Cait, Curie, Hancock, Macready, Paladin Danse, Piper, Preston Garvey.
Al pasar una noche de pasión con nuestro compañero, accederemos al extra Abrazo de amante por tiempo limitado, que nos hará ganar un 15% más de experiencia.