Namco ha confirmado que la versión norteamericana de Xenosaga tendrá cambios hacia el final del juego, donde hay una escena de amor protagonizada por un hombre y una androide de 12 años.
Al parecer, Namco ha querido curarse en salud y evitar los problemas que se han ganado otros títulos, especialmente cuando hay cierta alarma social en los Estados Unidos hacia los abusos a menores. Xenosaga llegará a Europa a lo largo de 2003, pero aún sin una fecha definitiva.