Obviamente en Super Mario Odyssey no podía faltar Yoshi. Para localizar al eterno compañero de Mario primero tendrás que completar la historia principal para desbloquear el Reino Champiñon.
Una vez aquí ve hacia la entrada principal del Castillo de Peach. Desde aquí ve hacia la izquierda y verás un espantapájaros que debes activar con Cappy para que aparezca una escalera que te lleva al tejado del castillo.
En esta tejado será donde encuentres el Huevo de Yoshi y ya solo tendrás que romperlo para encontrarlo. Si quieres usarlo tendrás que usar a Cappy para transformarte en él.
Una vez que te hayas transformado en Yoshi podrás usarlo en ciertos puzles y zonas del juego para completarlas con mayor facilidad.