Sonic Heroes se estrenó el 30 de diciembre de 2003 en Japón y por tanto cumple 20 años. A España y resto de Europa llegó un poco más tarde, el 2 de febrero de 2004, y aunque no fue el primer Sonic fuera de consolas de Sega -antes se habían estrenado en GameBoy Advance Sonic Advance y en GameCube Sonic Mega Collection y Sonic Adventure 2: Battle- sí fue el primero con debut multiplataforma en GameCube, PlayStation 2 y Xbox; a PC llegaría unos meses más tarde.
Este plataformas 3D desarrollado por Sonic Team USA se alejó de la aventura y exploración de los Sonic Adventure para recuperar un diseño más lineal y similar a los títulos 2D, aunque en este caso el progreso es casi siempre hacia el frente. Incluyó algunos modos multijugador.
Una de las principales características es que controlamos a un grupo de tres personajes, cada uno con habilidades o fortalezas que nos ayudarán a superar los obstáculos y enemigos del escenario. Team Sonic está formado por Sonic, Tails y Knuckles; Team Dark incluye a Shadow, Rouge y E-123 Omega; Team Rose está formado por Amy, Cream y Big, mientras que Team Chaotix lo forman Espio, Charmy y Vector. Conseguir todas las esmeraldas desbloquea un jefe final y revela la última parte del misterio.
Buenas ventas, aunque en su momento las críticas no fueron del todo positivas
Sonic Heroes alcanzó los 3,41 millones de copias vendidas a fecha de 2007. Las reacciones fueron positivas en general, sobre todo por recuperar la velocidad característica de la saga y la variedad de mecánicas, aunque también hubo quejas por problemas con la cámara y algunas voces. La experiencia del Sonic Team en ese momento con GameCube hizo que esta versión fuese especialmente buena, mientras que las adaptaciones a PS2 y PC estuvieron por debajo del nivel esperado.
Lamentablemente Sonic Heroes -al igual que otros muchos episodios en 3D posteriores- no ha tenido ningún tipo de remasterización o relanzamiento posterior.
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