Como te han dicho, Nocturne (Lucifer’s Call) tendrá un remaster para las consolas actuales, sale este año.
Si te gusta SMT podrías probar los Digital Devil Saga de PS2, o el SMTIV de 3DS.
Sobre la profundidad de los RPGs actuales, creo que Dragon Quest XI, el mismo Persona 5, Octopath Traveler, Shin Megami Tensei IV, y los Xenoblade cumplen con lo que pides (profundidad, personalización, etc), y próximamente saldrá Bravely Default II.
A mi es que el persona 5 no me gustó. Prefiero 1000 veces el 4 o el 3.